Inscrição para o Prêmio Hackaday: Trocador Automático de Ferramentas DIY

Escolhendo entre trocar manualmente as fresas de topo em uma máquina CNC e investir em uma solução automatizada cara? Não para [Frank Herrmann], que inventou o XATC, um trocador automatizado de ferramentas extremamente simples. O hack engenhoso de [Frank] atinge a mesma funcionalidade de um trocador de ferramentas industrial usando apenas hardware padrão barato que você possa ter na oficina.

Como muitos ATCs, este possui um carrossel de ferramentas. O carrossel, que não é motorizado, armazena cada broca no furo central de uma chave Gator Grip. Para trocar uma ferramenta, uma chave de garfo, acionada por um servo RC, bloqueia o eixo do fuso, assim como você faria para trocar uma ferramenta manualmente. A máquina então posiciona a broca atual em um Gator Grip vazio no carrossel e afrouxa a pinça realizando um “movimento mágico” circular ao redor do carrossel. Este movimento utiliza o carrossel como uma chave para desparafusar a pinça. Um curto giro reverso do fuso cuida do resto. Em seguida, ele escolhe outra ferramenta do carrossel e faz todo o truque ao contrário.

O servo é controlado através de uma placa NodeMCU conectada por WiFi, que aceita comandos de seu controlador CNC via HTTP. As sequências personalizadas de mudança de ferramenta são fornecidas por algumas macros JavaScript escritas para o espaço de trabalho TinyG em chilipeppr.com, um host de código G baseado em navegador. Aproveite o vídeo de [Frank Herrmann] explicando sua construção!

Obrigado ao criador do Smoothieboard [Arthur Wolf], que atualmente está trabalhando em um projeto semelhante, pela dica!